Fue concedido el 17 de julio de 1559 por Juana de Portugal, regente de España, por Real Cédula del Gobierno de España.

“Consta de siete mogotes de color de tierra, el de en medio más alto que los otros y a la derecha de la parte de abajo está una ciudad de oro entre dos ríos y árboles verdes y en la parte inferior un puerto de mar con una nao surta a la boca de un río arriba con más canoas con sus remos en unas aguas azules y blancas”.

USOS:
El escudo de Cali se puede usar:
- Impreso en estampillas municipales.
- Pintado, esculpido o en placas en las fachadas de los edificios municipales.
- Impreso en títulos acreditativos de condecoraciones.
- Impreso en publicaciones oficiales como reglamentos y decretos.
- Impreso en correspondencia, sellos y membretes de uso oficial.
- Distintivos usados por las autoridades locales.
- Objetos de uso oficial en los que deba figurar por su carácter representativo.
- En la bandera de Cali que permanezca en el despacho del alcalde.
- En los pendones institucionales de la Administración Municipal.
- En la publicidad oficial de prensa y televisión.

PROHIBICIONES:
-    Se prohibe la utilización del Escudo de Santiago de Cali dentro de cualquier símbolo de partidos políticos, sindicatos, asociaciones o entidades privadas.